У тебя такой же коробас как у меня. Значит должна быть функция самотестирования. Количество морганий выдаёт цифру ошибки. На ДРОМЕ несколько веток обсуждения проблем с АКПП Форестера. Там есть алгоритм самодиагностики. Вот на пример:
http://forums.drom.ru/subaru/t1150978652.html
или
http://forums.drom.ru/search.php?searchid=6321371
.
Там "живет" mopedos, спроси у него, он шарит в вопросах.