датчик стоит в "кулаке" или по научному "корпус полуоси". Ступица = куда колесо прикручивают и привод по шлицам вставляют, да гайкой подшипник им стягивают.
датчик Неверно не поставишь, он потом болтом притягивается. А вот поломать при демонтаже = запросто. Прикипают намертво.
Дешевая диагностика = это когда делаешь сам.
Ознакомление и инструкции здесь
(и спасибо автору этого ресурса ;о)