Самому проверить элементарное:
Из смешного: Убедиться что АКПП не в режиме ECO/HOLD.
1) Сбросить параметры адаптации (без спец оборудования - путем отключения клеммы АКБ минут на 10).
2) Убедиться что при педали в пол ДЗ открывается до конца (коврик под педалью газа хоть и потешно, а встречается регулярно), возможно врет ДПДЗ.
3) Уровень ATF .
Если все это "мимо", то диагностировать по взрослому.