Ответ: привод
Полное умирание шруса незаметить невозможно, у меня передний правый наружный когда умер на трассе, я перекрестился что ехал около 70, машину чуть на встречку не выбросило, руль кое как обеими руками удержал, такое ощущение было что его выбило из ступицы и он в нее упирался, руль самопроизвольно бросало влево, домой возвращался 15-20 км/ч