Ответ: помогите
Для начала
см.подвес всей силовой части начиная с сайлентов/подушек редуктора. Кардан на наличие люфтов в крестовинах. Не исключена и проблема с самой АКПП. Но вообще то, раз возник такой вопрос, Вы лучше просто покажите тому, кто знает.
P.S.: Так, на всякий случай, на тормоз при вкл передачи чуть посильнее нажимать не пробовал... А то были преценденты. )))