Ответ: сбит пешеход
Ну, зебра + светофор - не есть отягчающее обстоятельство. При зеленом светофоре на зебру покласть. При красном - по любому обязан пропускать. Только при мигающем желтом или нерабочем светофоре зебра играет роль.
И, действительно, поясни ситуацию. А то кроме факта что кто то кого то сбил, ничего непонятно. Форик остался или уехал? Что значит "готов"?