Ответ: проблема с тормозами
Поменял задние колодки, слева с внутренней строны диска какой-то странный износ - сверху и снизу износ больше, колодка не прилегает к диску и ржавчина пошла соответственно, по центру нормально. Из-за чего такое может быть? Грязи очень много было и она между диском и колокой набивалась? странно... справа нечто похожее, но почти незаметно. При этом цилиндры не закисшие, ходят нормально. Пальцы скоб тоже ходили нормально, я их разобрал, вымыл и набил новой смазки. На тестовых торможениях заметил, что если тормозить на гране срабатывания АБС, то машину чуть заметно уводит вправо. Видимо из-за недотормаживания заднего левого колеса. По хорошему диски нужно было бы проточить. Пока поезжу, притру колодки, если износ останется таким и также будет уводить, то буду разбираться.
Фото колодки (сток, стояли походу с завода, пробег 45тыщ и как-то маловато износа, ИМХО)