Ответ: Вторая лямбдаВот про лямбда-зонд популярно:
http://www.negudit.ru/katalizatory/lyambdazond/Вот тут еще можно почитать побольше:
http://alflash.com.ua/Показания второй лямбды на исправность кат.нейтрализатора никак не влияют.
Скорее, наоборот, неисправность кат.нейтрализатора влияет на показания второй лямбды.
Если правильно помню, для работы двигателя (создания правильной смеси) важен сигнал с 1-го лямбда-зонда, а сигнал со 2-го сравнивается с 1-м (должны отличаться по уровню и фазе). Каким образом сравнивается, как считается статистика - сие тайна для меня есть.
Если разница меньше некоторых пределов, считается, что кат.нейтрализатор фигово работает.