Ехать ОБЯЗАТЕЛЬНО! Я жду-не дождусь льда, чтобы машину понять. А то за последнее время привык к переднему приводу. Алексей, пиши, что нужно, чтобы в эту тему вписаться.
Касательно Прибалтийской - я, благо живу рядом, там всегда машины "обкатываю" - очень помогает в дальнейшем. Но иногда бывает много народа - опасно.