Ответ: Налог с продажи.
Согласен, что подача - главная головная боль. Вероятность уплаты налога мала, ведь даже если машина была в собственности <3 лет, а продана была ДОРОЖЕ, чем покупалась, то можно воспользоваться "имущественным вычетом", который равен 125 т.р. Вряд ли кто продавал свою машину дороже на 125 т.р. чем покупал её.
Подавать декларацию можно и по эл.почте.
Интересно, а в справку-счет при продаже можно вписывать по согласованию с покупателем любую сумму (например, 120 т.р.)? Помню лет 10 назад нужно было приглашать независимого оценщика, который выдавал справку о том, что машина имеет такую-то стоимоть, и ниже этой суммы машину продавать было нельзя (тогда со стоимости сделки платился налог у нотариуса при заверении документов).