Ответ: ABS
Для начала - найти мануал, и сделать самодиагностику ABS (замкнуть диагностический разъем и считать коды неисправности через помаргивания лампочки).
Если выдаст неисправность датчика какого-либо колеса, то:
проверить, что датчик на своем месте,
что проводка к датчику на месте, контакты не окислены,
что зазор между датчиком и гребенкой правильный
Снятие клеммы АКБ не снимает ошибки АБС - это тоже надо делать через диагностический разъем. Просто при включении зажигания блок АБС тестирует работу системы, и, если система в норме, то он погасит лампочку, но код ошибки так и останется в памяти блока (всего он может запомнить 3 кода).