Ответ: задняя impreza
так не должно быть.... может масло не то в коробке (или старое или вязкость маленькая) и синхрон не успевает остановиться...а Вы ему на противоходе заднюю, вал то еще крутится . надо просто выждать пару сек. после движения в перед (хотя бы остановиться ))) а потом уже заднюю втыкать